Unitarian Universalism powstał w wyniku konsolidacji w 1961 roku dwóch historycznie odrębnych wyznań chrześcijańskich, Universalist Church of America i American Unitarian Association, oba z siedzibą w Stanach Zjednoczonych; nowa organizacja powstała w wyniku tej fuzji to Unitarian Universalist Association. W momencie konsolidacji w Ameryce Północnej, Unitarianie i Uniwersaliści wyszli poza swoje korzenie w liberalnej teologii chrześcijańskiej. Dziś czerpią z różnych tradycji religijnych. Poszczególne osoby mogą, ale nie muszą, identyfikować się jako chrześcijanie lub wyznawać chrześcijańskich wierzeń. Unijne kongregacje i wspólnoty mają tendencję do zachowywania niektórych tradycji chrześcijańskich, takich jak niedzielne nabożeństwa z kazaniem i śpiewaniem hymnów. Zakres, w jakim elementy danej tradycji wiary są włączane do osobistej praktyki duchowej, jest kwestią indywidualnego wyboru kongregantów, zgodnie z bezwyznaniowym, niedogmatycznym podejściem do duchowości i rozwoju wiary.
Unitarianie z Nowej Anglii wyewoluowali z chrześcijaństwa kongregacyjnego Ojców Pielgrzymów, które pierwotnie opierało się na dosłownym odczytaniu Pisma Świętego. Liberalizujący Unitarianie odrzucili trynitarną wiarę w trójosobową głowę Boga: Ojca, Syna i Ducha Świętego. Zamiast tego twierdzili, że Bóg jest jednostkowy. Ponadto odrzucili doktrynę o grzechu pierworodnym, odchodząc od kalwinizmu kongregacjonalistów.
Nowoangielscy Uniwersaliści odrzucili nacisk purytańskich przodków na wybranych, którzy mieli być uratowani od wiecznego potępienia przez sprawiedliwego Boga. Zamiast tego Uniwersaliści twierdzili, że wszyscy ludzie zostaną ostatecznie pojednani z Bogiem. Uniwersaliści odrzucili ogień piekielny i potępienie ewangelicznych kaznodziejów, którzy próbowali ożywić fundamentalistyczne chrześcijaństwo wczesnych ojców pielgrzymów.
Uniwersalizm
Uniwersaliści mają długą historię, począwszy od Orygenesa i Grzegorza z Nyssy, choć niektórzy współcześni uczeni kwestionują, czy którykolwiek z tych ojców kościoła nauczał definiującej doktryny uniwersalizmu (powszechnego zbawienia).
Ta podstawowa doktryna twierdzi, że dzięki Chrystusowi każda pojedyncza ludzka dusza zostanie zbawiona, co doprowadzi do „restytucji wszystkich rzeczy” (apokatastasis). W 1793 roku uniwersalizm pojawił się jako szczególna denominacja chrześcijaństwa w Stanach Zjednoczonych, ostatecznie nazwana Uniwersalistycznym Kościołem Ameryki. Wcześni amerykańscy zwolennicy powszechnego zbawienia, tacy jak Elhanan Winchester, Hosea Ballou i John Murray, nauczali, że wszystkie dusze osiągną zbawienie, czasem po okresie przypominającym czyściec. Chrześcijański uniwersalizm neguje doktrynę wiecznego potępienia i głosi wiarę w całkowicie kochającego Boga, który ostatecznie odkupi wszystkie istoty ludzkie.